Lâétude mathématique des problèmes dâoptimisation, ou de ceux dits variationnels de manière générale (câest-à -dire, « toute situation où il y a quelque chose à minimiser sous des contraintes »), requiert en préalable quâon en maîtrise les bases, les outils fondamentaux et quelques principes. Le présent ouvrage est un cours répondant en partie à cette demande, il est principalement destiné à des étudiants de Master en formation, et restreint à lâessentiel. Sont abordés successivement : La semicontinuité inférieure, les topologies faibles, les résultats fondamentaux dâexistence en optimisation ; Les conditions dâoptimalité approchée ; Des développements sur la projection sur un convexe fermé, notamment sur un cône convexe fermé ; Lâanalyse convexe dans son rôle opératoire ; Quelques schémas de dualisation dans des problèmes dâoptimisation non convexe structurés ; Une introduction aux sous-différentiels généralisés de fonctions non différentiables.