Dieses Werk bietet einen Einstieg in das Gebiet der elektrischen Antriebstechnik. Ausgehend von den mechanischen und elektromagnetischen Grundlagen, werden die Antriebskonzepte sowohl mit Gleichstrommaschinen als auch mit Asynchron- und Synchronmaschinen erläutert. Systemgleichungen, Signalflusspläne und Regelungsvarianten werden vorgestellt und diskutiert. Das Lehrbuch stellt abschlieÃend Ãbungs- und Prüfungsaufgaben mit Lösungen zur Verfügung. Die siebte Auflage enthält zusätzliche Kapitel zum Thema Reluktanz-Synchronmaschine, die wegen des äuÃerst einfachen und damit kostengünstigen Rotorkonzepts in Industrie- und Elektromobilitätsanwendungen eine immer gröÃere Rolle spielen wird, sowie zum Thema âgeberlose Regelungâ, die im Hinblick auf die Kosten und die Zuverlässigkeit von elektrischen Antrieben ebenfalls wichtige Beiträge leistet. Die von Prof. Dierk Schröder ins Leben gerufene Lehrbuchreihe umfasst neben dem Einführungstitel âElektrische Antriebe â Grundlagenâ die Bände âElektrische Antriebe â Regelung von Antriebssystemenâ, âIntelligente Verfahren â Identifikation und Regelung nichtlinearer Systemeâ sowie die Bücher âLeistungselektronische Schaltungenâ und âLeistungselektronische Bauelementeâ.